有刷电动机的引线和正反转
有刷电动机有正负两条引线；一般红线是电动机正极，黑线是电动机负极。必须将控制器与电动机的2条引线相连接才会使电动机转动。如果将正负极交换连接，只会使电动机反转，一般不会损坏电动机。
无刷电动机的引线和正反转
无刷电动机共有8根引线，其中3根粗线(粗蓝、粗绿、粗黄)是电动机相线(即线圈引线)。无刷电动机的霍尔元件有5根引线，分别是红色公共电源正极、黑色公共电源负极、蓝色霍尔A相输出、绿色霍尔B相输出和黄色霍尔C相输出。
无刷电动机的线圈引线有3根，霍尔引线有5根，这8根引线必须和控制器的相应引线一一对应，否则电动机不能正常转动。由于无刷电动机与无刷控制器还没有统一生产标准，因此无刷电动机与无刷控制器的八根引线颜色对应也不一定使电动机正常旋转。