开机自检启动的过程p-1 P0 P1 P2 P3 四个阶段。
开机自检启动的过程
操作器的状态显示及含义
bb：准备好操作 Ab：驱动器准备好 AF:驱动器使能
AS:驱动器内部锁定 AH:驱动器停止 AE:驱动器关闭 AC:驱动器检查
操作器的状态显示及含义
操作器显示警告与错误的含义
最右侧数字表示主通讯总线上的驱动器号、第一个字母加第一个数字显示警告或者错误的等级、最后三位显示警告或者错误的代码。
操作器上显示信息的优先级
显示优先级从低到高分别显示操作状态、命令、命令错误、警告、错误信息。
错误信息的显示为最高优先级。
当驱动器发生故障以后操作器会优先显示报警或者警告的信息，我们根据报警信息的代码查阅手册解决故障，故障原因未找到前不要盲目的去断电复位故障开启设备，避免损坏驱动器或者设备。